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我院成功完成機載雷達精度及五拼相機分辨率測試
來源: | 作者:郭若成,彭友志 | 發布時間: 2021-04-02 | 812 次瀏覽 | 分享到:

近年來,機載雷達(LiDAR)及多鏡頭相機測量在工程中的應用越來越廣,極大的節省了測繪成本并提高了作業效率,為工程設計、施工及運營提供豐富的成果數據。但是相關精度測試工作由于缺乏相應的標準,一直鮮有機構開展。近期,我院完成了北京數字綠土科技有限公司機載雷達測量精度及傾斜攝影五拼相機地面分辨率測試工作,測試效果超過預期。

待測設備機載雷達及傾斜攝影五拼相機均可搭載在無人機飛行平臺上,本次測試機載雷達及機載五鏡頭均搭載在觀察者5型垂直起降固定翼無人機平臺上,機載雷達測量精度測試時航高為200m,標稱平面精度優于8cm,高程精度優于5cm,傾斜攝影五拼相機地面分辨率測試時航高為150m,標稱相片分辨率優于2.5cm。我院技術團隊根據設備技術參數的特點,制定了《機載雷達測試方法》、《機載多鏡頭測試方法》在與委托方技術人員確認后開始了測試工作。

由于無人機平臺的飛行受地形限制較多,需要向航管部門申請空域,經過實地勘察,精心選擇與比較,將測試場地選在咸寧市,測試場地長3.0km,寬1.3km,測試場地內分布有樓房、道路、樹木、水域等各種地理要素,飛行條件及地理要素符合設備測試的要求。

機載雷達精度測試采用精度統計方法,在測試區域內均與布設多個檢測點,利用高精度GNSS定位結果作為標準值,通過機載雷達獲取點云提取檢測點坐標與基準值進行比較并進行平面和高程定位精度評估。

    五拼相機分辨率測試利用機載五鏡頭相機拍攝多張三線靶標和輻射狀靶標的相片,利用人工判別和程序自動判別兩種方式進行。其中,自動判別根據《機載多鏡頭測試方法》,通過獲取靶標的灰度值,根據灰度值曲線來判斷輻射狀靶標是否可分辨。分辨率自動判別程序正好能識別出9個灰度值條紋時,可以計算出當前圖像分辨率。我院編制了相關的數據處理軟件實現了分辨率的自動判別。

分辨率自動判別程
    經過測試,本次測試的機載雷達測量系統定位精度及載傾斜攝影五拼相機參數均優于設備標稱值。

武漢地震計量是湖北省最專業的地理信息裝備計量檢測機構,擁有法定計量授權,能夠對無人機機載Lidar、GNSS、慣導、相機等多種傳感器進行檢測,同時擁有強大的技術團隊,可以適應不同項目的需求,目前已經多次面向市場提供相關無人機、移動車輛系統、室內定位系統等精度測試服務。

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